La domus, que responde al modelo más antiguo y extendido de casa romana, constituye la residencia de las familias de clase media-baja. Se trata de una vivienda unifamiliar, de una sola planta, abierta hacia el interior, con muy pocas ventanas.
La villa se convirtió en la casa de las clases más pudientes. Surgió de las modificaciones introducidas en la estructura de la primitiva domus, que vio ampliadas sus dimensiones para adaptarse al gusto cada vez más refinado de los romanos. En esta ampliación la casa griega sirvió de modelo, de modo que la villa puede considerarse un fusión entre la vivienda romana y la griega.
La decoración de las estancias cobró un papel muy relevante. Se utilizaron mosaicos y pinturas murales.
Estos dos tipos de vivienda resultan muy conocidos por responder a las encontradas en Pompeya.
· La insŭla
Frente a los modelos anteriores de vivienda que estaban ocupadas por las personas con cierto poder adquisitivo, los romanos más pobres hubieron de conformarse con este tercer tipo de casa, la insŭla. Éstas, parecidas a nuestros bloques de pisos, presentan tres o cuatro alturas, y están orientadas al exterior, con muchas ventanas muy pegadas entre sí. La insŭla solía tener un único dueño que alquilaba sus distintos pisos. Éstos cuentan con muy pocas estancias que han de desempeñar distintas funciones.
Igual que la domus y la villa resultan muy conocidas por las excavaciones realizadas en Pompeya, la insŭla también lo es por haberse encontrado muy bien conservada en la zona cercana al puerto de Roma, en Ostia.
Los dos primeros tipos de vivienda pueden considerarse tanto urbanos como rurales, ya que la domus se encuentra también en este último ámbito, con una estructura muy similar a la de la ciudad.
Por otra parte, las clases más pudientes solían tener en el campo una explotación agraria, especie de complejo rural de enormes dimensiones, que, generalmente, constaba de la denominada villa rustĭca, la vivienda del administrador, de las casas de los esclavos y trabajadores del campo, de almacenes, bodegas, molinos para obtener el vino y el aceite, corrales, etcétera.
Con frecuencia, cerca de este complejo, se hallaba la llamada villa urbāna, la casa que ocupaba el señor cuando visitaba la explotación. Esta última reproducía prácticamente la distribución de la villa de la ciudad, de ahí su nombre de villa urbāna.
